วันที่ 28 ตุลาคม 2567 เวลา 16.32 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากพระที่นั่ง
อัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังสนามเฮลิคอปเตอร์พระตำหนักจิตรลดารโหฐาน พระราชวังดุสิต เพื่อประทับเฮลิคอปเตอร์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดพระพุทธบาท อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี
ในโอกาสนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร โดยเสด็จในการนี้ด้วย
ต่อจากนั้น เสด็จออกจากพระอุโบสถ เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระมกุฏพันธนเจดีย์พระบรมสารีริกธาตุ ทรงวางพวงมาลัย และทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยสักการะ
พระมกุฏพันธนเจดีย์พระบรมสารีริกธาตุ ทรงกราบ เสร็จแล้ว เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระมณฑปรอยพระพุทธบาท เสด็จเข้าพระมณฑปรอยพระพุทธบาท ทรงวางพวงมาลัย และทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการท้ายที่นั่งสักการะรอยพระพุทธบาท ทรงกราบ จากนั้น เสด็จออกจากพระมณฑปรอยพระพุทธบาท ไปประทับรถยนต์พระที่นั่ง
เสด็จพระราชดำเนินไปยังสนามเฮลิคอปเตอร์ชั่วคราว สนามกีฬาโรงเรียนอนุบาลวัดพระพุทธบาท เพื่อประทับเฮลิคอปเตอร์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินกลับ
วัดพระพุทธบาท เป็นอารามหลวงชั้นเอก ชนิดราชวรมหาวิหาร ตั้งอยู่ ณ ตำบลขุนโขลน อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี สร้างขึ้นเมื่อปี 2167 สมัยกรุงศรีอยุธยา
เป็นราชธานี สมเด็จพระเจ้าทรงธรรม ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้สร้างขึ้น เนื่องจากพระองค์ได้ทอดพระเนตรเห็นรอยพระพุทธบาทประดิษฐาน ณ ที่แห่งนี้
จึงสถาปนาเป็นพระมหาเจดียสถาน และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้สร้างพระมหามณฑปครอบรอยพระพุทธบาท กับสร้างพระอารามสำหรับพระภิกษุสามเณร
จำพรรษา เพื่อดูแลรักษาพระมหาเจดียสถาน ต่อมาในสมัยกรุงรัตนโกสินทร์ พระมหากษัตริย์แห่งพระบรมราชจักรีวงศ์ ได้เสด็จพระราชดำเนินไปทรงนมัสการรอยพระพุทธบาท และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้บูรณปฏิสังขรณ์วัดพระพุทธบาทมาอย่างต่อเนื่อง โดยในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ได้เสด็จพระราชดำเนินไปทรงนมัสการรอยพระพุทธบาท และทรงประกอบพระราชพิธียกพระจุลมงกุฎขึ้นประดิษฐาน ณ ยอดพระมณฑปรอยพระพุทธบาท เมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2495 รวมทั้งได้เสด็จพระราชดำเนินไปทรงประกอบพิธีเปิดพระบรมราชานุสรณ์สมเด็จพระเจ้าทรงธรรม และทรงยกช่อฟ้าพระอุโบสถ
เมื่อวันที่ 6 มิถุนายน 2503 จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ได้เสด็จพระราชดำเนินไปทรงนมัสการรอยพระพุทธบาท เมื่อวันที่ 14 มกราคม 2519 และวันที่ 26 ตุลาคม
2519 กับเมื่อวันที่ 21 กรกฎาคม 2542 เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ไปทรงประกอบ
พระราชพิธียกพระจุลมงกุฎขึ้นประดิษฐาน ณ ยอดพระมณฑปรอยพระพุทธบาท และสมโภชรอยพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี เนื่องในโอกาสที่วัดพระพุทธบาทและกรมศิลปากรร่วมกันปฏิสังขรณ์พระมณฑปรอยพระพุทธบาท เพื่อเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 5 ธันวาคม 2542
ทั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงเป็นพุทธมามกะ ทั้งยังทรงมีพระราชศรัทธาเลื่อมใสในพระพุทธศาสนา และเนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิม
พระชนมพรรษา 6 รอบ 28 กรกฎาคม 2567 จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้กำหนดการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดพระพุทธบาท อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี ขึ้น เพื่อสืบสานพระราชปณิธานของสมเด็จพระบรมราชบุพการี สมเด็จพระบรมชนกนาถ และสมเด็จพระบรมราชชนนี ในการทำนุบำรุงพระพุทธศาสนาให้มีความเจริญรุ่งเรืองและเพื่อความเป็นสิริมงคลแก่ประเทศชาติสืบไป